技术编号：36802893
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及路径规划，具体涉及一种面向不规则环境的无人农机全局路径规划方法。背景技术、当前，农机自动驾驶技术作为智慧农业和无人农场的基础技术，已被广泛应用于智能农机装备中。其中，路径规划算法是农机自动驾驶系统中的核心技术，能够帮助农机装备实现路径跟踪和车辆控制。该算法通常以最小化作业成本为目标，如最小总行驶距离、总作业时间，作业时的油耗等，通过输入农机的作业参数，根据不同作业环节，自动为目标农田区域规划出一条缺失最少、无重复的作业路径，从而减少总作业路径和总作业时间，降低作业的重复和遗漏，最终达...
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