传输机构及传输装置的制作方法技术资料下载

技术编号:36812785

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本申请涉及晶圆传输设备,尤其是涉及一种传输机构及传输装置。背景技术、现有技术中,已经出现了相应的晶圆传输设备。晶圆传输设备诸如晶圆传输机械手,在传输晶圆时,针对晶圆在传输中的直线运动与旋转运动,运动精度和稳定性仍然有进一步的改进空间。技术实现思路、有鉴于此,本申请提供一种传输机构及传输装置,目的在于,一定程度上解决以上技术问题。、第一方面,本申请提供一种传输机构,所述传输机构包括:、第一主动轮和第一从动轮,所述第一主动轮和所述第一从动轮传动连接;、第二主动轮和第二从动轮,所述第二主动轮...
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