技术编号:36822848
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及图像处理技术,具体地,涉及一种地图构建方法、装置、存储介质、电子设备及车辆。背景技术、建图对于自主代客泊车至关重要,车辆需要自主导航进入停车场,并且停进目标车位中。通常停车场没有预先定义好的地图,车辆需要自己构建地图进而实现精确定位。、例如基于视觉几何特征的建图方法,对于由弱纹理的墙面、柱子和地面组成停车场,在特征提取和匹配过程中存在感知困难的问题,很容易跟踪丢失,进而影响地图的精确度。技术实现思路、为了克服相关技术中存在的问题,本公开提供一种地图构建方法、装置、存储介质、电子设...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。