技术编号：36827324
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及控制，具体涉及一种基于轴角误差埃尔米特插值的全姿态平滑控制算法。背景技术、姿态控制算法在机器人、航空器、车辆控制等领域有广泛应用，被控对象可能会遇到各种风力和其他外界扰动因素，使其姿态发生变化。如果不能及时有效地进行姿态控制，就可能导致被控对象出现失控，造成功能异常甚至坠毁等灾难性故障。因此，研究如何通过控制系统和算法，对被控对象的姿态进行精确、快速和稳定的控制，是一项重要课题。、对于无人机、水下航行器等，这类具有全姿态运动能力的运载体，它们不但可以实现任意姿态的静态保持，还可以做...
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