技术编号：36835370
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于非电变量的控制或调节系统的，特别涉及一种陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制的变时域事件触发交会对接协同预测控制方法。背景技术、随着信息时代的到来，空地协同工作被广泛应用于多种任务场景下，如在危险复杂环境搜索救援等任务中，无人机、无人车等自主无人设备实现空地协同，发挥着重要的作用。、这种自主无人设备实现空地协同需要无人机能够自主降落在静止或移动的无人车上进行充电，然后起飞执行新任务。不同于传统的单独无人机控制，无人机和无人车进行协同控制具有很大的难度和挑...
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