技术编号：36879332
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及船舶监控，具体涉及一种船闸禁停区域无重叠视野激光雷达的外参标定方法。背景技术、船舶在闸室内停泊时若越过禁停线进入禁停区域，可能在人字门开门运行时造成撞门事故。做好该区域的船舶监控，确保禁停区无船舶越线，能够有效降低船舶因停靠位置不当给船闸运行带来的安全隐患。、激光雷达的稳定性和可靠性与激光雷达位姿关系密切，而船闸闸室是一个室外大规模开放场景，激光雷达位姿受环境因素(如大风大雪)影响剧烈，因此需要周期性进行标定和位姿调整。、目前通用的标定方法可以分为基于外观和基于运动两种。基于外观...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。