技术编号:36884684
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于重型车辆稳定性控制的,具体涉及一种车辆簧载质量及道路横向坡度联合估计方法。背景技术、在重型车辆实际工作过程中会进行装载和卸载,且不同时期装载质量也会有所差异,这就导致车辆簧载质量通常并非固定值。通常提取车辆侧倾状态时是基于车辆动力学模型的,而现有车辆模型中通常是假设车辆簧载质量恒定,这就导致提取的侧倾状态存在一定误差。此外重型车辆工作场景中的道路也往往会呈现横向起伏,导致车辆的静态侧倾状态发生改变进而影响动态侧倾响应。因此有必要对这些参数进行精准估计以减少侧倾状态提取过程的误差,提高...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。