技术编号:36902466
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及计算机视觉,具体涉及一种多视图纯旋转异常识别和自动标记训练方法、设备和介质。背景技术、三维视觉计算是许多计算机视觉应用的基础。准确的相机纯旋转异常识别是三维视觉计算中的重要环节,可以帮助提高相机位姿估计、三维重建、即时定位与地图构建slam、目标跟踪和其他计算机视觉应用的准确性、鲁棒性和性能。例如集束调整bundleadjustment (ba)技术作为视觉导航和重建的底层核心技术,当相机出现纯旋转运动时,该技术会出现优化无法收敛的情况,导致相应的位姿估计和三维重建结果异常。此外,当...
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请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。