技术编号：36908586
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种全向堆垛车(叉车)，尤其涉及一种四点四驱全向窄通道堆垛车。背景技术、现有乘驾式全向堆垛车(叉车)主要有三点支撑单点驱动、四点支撑单轴机械差速驱动、多电机差速驱动(含麦克拉姆轮)三种形式，前两种单点轮压大且存在转向限制，后一种对地面平整度要求高、通过性差且存在极易磨损地面的缺陷。、无人驾驶的全向堆垛车(叉车)可以采用四点或更多支撑，通过多电机差速驱动(含麦克拉姆轮)实现直行、蟹行、回转，但严重依赖导向装置和设定程序，仅适合按预设路线行驶，或需停车后转向，欠缺使用灵活性。、因此，...
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