技术编号:36916980
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及轨迹跟踪领域,尤其涉及一种履带车轨迹跟踪方法、终端设备及存储介质。背景技术、轨迹跟踪的目的是在车辆行驶过程中实时调整被控对象状态使其实际行驶轨迹尽量贴合规划轨迹,其方法一般是实时采集车辆位置状态信息,对比规划轨迹,通过一定规则得到控制量并作用于被控对象,是一种反馈调节。轨迹跟踪一般是局部规划,需要实时考虑被控对象特征、运动状态、控制量约束等条件,实现的是某时刻的局部最优。、车辆模型是进行轨迹跟踪的基础,通常以两种方式参与车辆的行驶控制:仿真中模拟车辆响应和评估控制器性能、轨迹跟踪控...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。