基于无人行车优先通行原则的地面安全门管理系统及方法与流程技术资料下载

技术编号:36921136

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本发明涉及安全门控制领域,具体地,涉及基于无人行车优先通行原则的地面安全门管理系统及方法。背景技术、专利文献cna公开了一种无人行车地面安全管理装置及方法,包括安全围栏和安全门,安全围栏呈“曰”字形;每套安全围栏配置有三个安全门;安全门通过plc连接有库区管理系统,即远程站和工控机;远程站能够接入检测元件对安全门开关状态信号进行采集,并传输至工控机上;工控机制作人机画面后,能够通过hmi接收并处理安全门的开关门请求;工控机、远程站和plc之间通过profinet网线连接;安全...
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