技术编号:36932533
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于医疗器械,具体涉及一种骨科手术系统。背景技术、目前市场上已具有多种不同种类的骨科手术机器人系统用于辅助医生进行关节置换术。现有的骨科手术机器人系统在使用时,机械臂与患者躯体分离,且需要执行机械臂注册以建立机械臂基座与定位靶标之间的空间映射关系,以及执行骨注册以建立关节术区与定位靶标之间的空间映射关系。由于机械臂与患者的躯体分离,因此在手术过程中还需要实时采集连接在患者身体上的定位靶标的位姿,并对机械臂进行随动控制,以确保机械臂定位准确。这些操作的实现较为复杂,导致手术耗时长,而手术时...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。