技术编号:36934490
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于广义牛顿迭代的mpsp轨迹设计方法,属于飞行器控制。背景技术、可重复使用飞行器在能量管理段会受到较强的气动干扰,导致飞行器偏离标称轨迹,因此需要在线规划轨迹。能量管理段轨迹需要满足末端高度、末端速度、末端航迹角、末端航向角、末端位置等多个约束,导致该段轨迹的求解问题变成了一个极为复杂的多约束非线性问题。且传统的设计方法依赖人工经验调整轨迹中的参数,难以做到自动设计。技术实现思路、为解决背景技术中存在的问题,本发明提供一种基于广义牛顿迭代的mpsp轨迹设计方法。、实现上述目...
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