技术编号：36978333
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机，具体涉及一种机身可倾转三旋翼无人机及其控制方法。背景技术、目前无人机仅能以水平姿态起降和悬停，对于起降场地有较多限制，为解决微型旋翼无人机在复杂环境中起降悬停和特定姿态穿越狭窄空间的问题，常采用旋翼倾转的方式以实现机身倾斜姿态稳定悬停，现有倾转四旋翼多采用四个电机均增加舵机的方式的技术路线，机构部件增重较多，为减小机构重量和降低系统复杂度，本发明设计一款机身可倾转三旋翼无人机。技术实现思路、本发明的目的在于提供一种机身可倾转三旋翼无人机及控制方法，在减小整机展开包络尺寸的同...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。