技术编号：36996412
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开实施例涉及异构机器人空地协同，尤其涉及一种异构机器人空地协同搜索救援的方法。背景技术、相较于单机器人系统，多机器人协同系统具有功能强大、空间分布广、任务执行效率高、容错能力强等优势，现已成功应用于搜索救援、安防巡逻、军事作战、智慧农业等场景。空地协同是一种典型的多机器人系统，空中机器人(如无人机)往往具有机动灵活的优势，具有广阔的视角与探测范围，能够快速覆盖大面积区域；地面机器人(如无人车)负载较大、续航时间长，可携带更多的高算力机载设备执行任务。将空中与地面互补的优势结合得到空地异构多...
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