技术编号:36996718
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人防碰撞,更具体地说,它涉及一种多移动机器人防追尾碰撞方法及系统。背景技术、随着科技的持续发展与完善,单移动机器人技术与功能的逐渐完善。尽管单移动机器人技术与基础功能相对成熟,但毕竟单移动机器人的工作能力以及活动范围有限,当执行环境比较复杂、执行任务比较繁重时,单个机器人可能就会较难完成。随着机器人学的不断发展,许多专家以及学者受蚁群、鱼群、鸟类集群等生物种群合作行为的启发,考虑如果多移动机器人可以协作执行一些繁重的工作或者在空间较大的区域执行任务,即可以解决单移动机器人面对繁重...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。