技术编号：37007924
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶定位，具体而言，涉及一种融合lidar与d radar原始点云的方法、装置和可读存储介质。背景技术、目前提供安全、便捷、舒适的交通体验的自动驾驶技术正在快速发展。要实现高水平的自动驾驶，环境感知和定位能力至关重要。因此，自动驾驶汽车上的传感器，如相机、激光雷达和雷达，以及它们的算法，正吸引着越来越多的研究兴趣。、激光雷达(lidar)发射激光束，通过测量光线打到物体或表面再反射回来所需要的时间，来计算激光雷达到目标点的距离并形成数据点，这个过程可能会获得的数百万个数据点，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。