技术编号:37008806
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人艇路径规划,尤其涉及一种水面无人艇的局部路径规划方法及装置。背景技术、无人水面航行器作为一种自主水上运载平台,在海洋监测、环境保护以及应急救援中发挥着至关重要的作用,而不同的任务需要部署水面航行器到不同环境,因此需要准确、可靠的导航技术引导水面航行器顺利执行任务。由于任务的多样性,无人水面航行器(usv)常常要面临复杂多变的水上环境,在不同的环境下准确快速地导航定位就显得至关重要,如海上救援任务,搜救路径的规划将直接影响救援落水人员的效率。、尽管无人船在执行目标测量任务时具有很...
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