技术编号：37008881
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人控制，更具体地，本发明涉及一种移动机器人的加减速方法。背景技术、机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿。世纪年代以来，机械加工、弧焊点焊、喷涂、装配、检测等各种类型的机器人相继出现并迅速应用于工业生产，极大提高了各种产品的一致性和质量。然而，这些固定于某一位置操作的机器人并不能完全满足各方面的需要。、与之相比，移动机器人可通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动，并完成一定的作业功能。统计资料表明，在现代制造系统中，各种...
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