一种基于数据包络的无人飞行器滑跑加减速异常检测方法与流程技术资料下载

技术编号:37021749

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本发明涉及异常检测,特别是涉及一种基于数据包络的无人飞行器滑跑加减速异常检测方法。背景技术、无人飞行器在起飞和着陆滑跑过程中,其加减速易受到外界因素以及无人飞行器内部各子系统异常/故障的影响,从而导致起飞及着陆效果未按照预期运行。因此,准确检测无人飞行器在地面滑跑时的加减速则可以判断滑跑阶段无人飞行器是否正常起飞和降落。当前针对无人飞行器的滑跑加减速异常检测这一问题,所采用的方法通常是典型时间序列预测方法,包括自回归模型、支持向量回归和长短时记忆网络(long short-termmemory...
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