技术编号:37023198
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能煤矿,尤其涉及一种煤矿井下掘进巷道的轮廓标示方法。背景技术、掘进机在进行掘进作业时,很多场景都需要对掘进巷道的轮廓进行标示,以实现掘进巷道的三维展示,从而便于观察掘进机的作业情况。例如,通过标示掘进巷道的轮廓,可以对掘进巷道进行实时的超挖和欠挖检测。、传统在进行煤矿井下掘进巷道轮廓的标示时,主要通过经纬仪、全站仪等测量仪器,每隔-m进行断面测量,并基于测量数据绘制出断面图。然而,断面图仅仅反映出了掘进巷道的局部信息。另外,传统的掘进巷道轮廓标示方法需要耗费大量人力物力,还...
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