技术编号:37040875
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自移动设备控制,具体而言涉及一种基座及自移动设备自主对接系统。背景技术、当前,为了便于自移动设备的自动回桩充电、收集垃圾、清洗抹布、补充水等,在一些实现方式中,基座的壳体上设有第一定位光发射器ir及第二定位光发射器ir,且第一定位光发射器ir及第二定位光发射器ir对称设置在壳体的中轴线的两侧;自移动设备的主体上设有第一光接收器pt及第二光接收器pt,且第一光接收器pt及第二光接收器pt对称设置在主体的中轴线的两侧,这样当自移动设备进行回充的过程...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。