一种基座及自移动设备自主对接系统的制作方法技术资料下载

技术编号:37040875

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本发明涉及自移动设备控制,具体而言涉及一种基座及自移动设备自主对接系统。背景技术、当前,为了便于自移动设备的自动回桩充电、收集垃圾、清洗抹布、补充水等,在一些实现方式中,基座的壳体上设有第一定位光发射器ir及第二定位光发射器ir,且第一定位光发射器ir及第二定位光发射器ir对称设置在壳体的中轴线的两侧;自移动设备的主体上设有第一光接收器pt及第二光接收器pt,且第一光接收器pt及第二光接收器pt对称设置在主体的中轴线的两侧,这样当自移动设备进行回充的过程...
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