技术编号：37069409
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及机器人控制，更具体的说，是涉及一种清洁机器人及其与基站对准方法、装置、清洁系统。背景技术、随着智能家居的发展，清洁机器人因其自主维护和自动控制功能不断完善和智能化，逐渐进入家庭，给日常生活带来极大的便利。目前市面上的清洁机器人大多配有多功能基站，在电量不足时，机器人可以自动返回基站充电，另外基站还可以提供集尘、补水、洗烘拖布等维护功能，进一步解放双手。、多功能基站外接电源供电，清洁机器人机身内部设有蓄电池，机身外壳设有充电极片，基站相应位置也设有充电极片，清洁机器人通过特定预设路径...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。