技术编号：37076201
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人，涉及一种巡检机器人动态障碍物目标检测及跟踪方法。背景技术、目前，大部分厂区的日常巡检仍旧基本采用人工巡检方式，巡检人员一般每小时巡检一次。通常采用肉眼观察、人耳聆听、手持测温等方式，依靠巡检人员的经验观察判断。人工巡检存在很大的安全隐患。所以采用人工巡检不仅费时费力，也无法及时发现生产中问题，已不适应新的市场竞争形式下对智能化生产的发展要求。、在巡检机器人相关研究中，障碍物检测及跟踪技术属于核心技术，是实现智能化移动的关键。目前常见的障碍物检测方法主要依靠单帧检测，未对障...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。