技术编号：37077806
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。发明属于汽车线控转向技术邻域，尤其涉及一种低车速工况下线控转向系统齿条力虚拟测量方法。背景技术、线控转向是近年来汽车技术的研究热点。由于线控转向系统的方向盘和转向执行机构之间没有机械连接，为了获得准确的路感，齿条力的精确估算是线控转向系统开发过程中一大难题。齿条力一般采用直接测量或者理论估计来确定，直接测量齿条力需要安装传感器，对于量产车辆来说会增加成本。因此，采用理论方法进行齿条力估算是更为理想的选择。、目前，估算齿条力的方法主要有两种。第一种是建立转向系统模型，利用转向执行电机的扭矩或电...
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