技术编号：37113488
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及物料搬运，具体为一种可多方位抓取的无序物料智能抓取系统。背景技术、物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动，物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率。、现有在对物料进行生产时，生产完成的物料会放置在输送带上，将物料输送到下一步加工位置，在输送带将物料输送到位置后，需要使用抓取结构，将物料搬运到指定的加工位置上，由于生产需求的不同，往往需要将物料搬运到不同的位置，进而就需要使抓取结构可以进行多方位的移动，而现有的抓取...
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