技术编号:37127066
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及点云数据处理,具体涉及一种基于多条件约束的车载移动测量点云精度提升方法及装置。背景技术、车载移动测量系统可快速获取道路及周边环境的三维点云与图像信息,是一种全新的高分辨率对地观测技术手段,车载点云数据在新型基础测绘、数字城市建设、自动驾驶高精度地图生产等方面得到了广泛应用。然而,在车载移动测量系统的实际工程应用中,受全球卫星导航定位系统定位误差、惯性导航系统定姿误差、扫描仪测距和测角误差、传感器时间同步及标定误差、数据解算误差等因素的综合影响,点云数据精度难以达到厘米级的要求,在信号...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。