技术编号：37138747
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种减速器和旋转设备。背景技术、在工业用机器人等使用的旋转设备中，为了使马达等旋转驱动源的旋转减速而使用了减速器(例如，参照专利文献)。、作为上述的减速器，存在一种减速器，该减速器具备：筒状的壳体；齿轮架，其以可旋转的方式保持到壳体内；曲轴，其以可旋转的方式支承到齿轮架；摆动齿轮，其受到曲轴的偏心部的旋转而在壳体内回转旋转；以及多个内齿销，其以可旋转的方式保持到壳体的内周面。、在该减速器的情况下，旋转驱动源的旋转驱动力输入曲轴。另外，在壳体的内周面形成有用于将多个内齿销保持成可...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。