技术编号：37155856
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及自动驾驶，尤其涉及一种障碍物运动意图预测模型获取方法、装置、设备和介质。背景技术、在自动驾驶过程中，周围环境十分复杂，车辆会与各类障碍物进行交互。在与障碍物进行交互的过程中，车辆需要做出抢行或者让行的逻辑判断。但在做出逻辑判断的过程中，需要对障碍物的运动意图进行预测。、目前，对障碍物的运动意图进行预测的方法有基于博弈论的意图估计方法，还有一些基于长短期记忆神经网络、复杂的机器学习模型等算法的意图预测方法。这些方法随着数据量的提升，精度也会越来越高，但是由于没有初始解，需要输入大量的...
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