技术编号:37156406
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于皮革加工,具体涉及一种利用双机械臂绷展皮革的装置,还涉及一种利用双机械臂绷展皮革的方法。背景技术、在目前的皮革绷板加工中,大多数操作依旧依靠工人来完成,导致加工过程中工人的劳动强度大,企业的用工成本高,且生产企业的加工效率低。同时由于皮革属于一种轮廓不规则的柔软物体,使用机械臂对其操作时,皮革极易产生变形,操作难度较大。、若是提出一种合理的操作方法与配套机械结构,利用双臂协同完成皮革的绷展操作,将会提升皮革加工企业的智能化程度,降低用工成本,减轻劳动强度。技术实现思路、本发明的第...
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