技术编号:37165694
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能巡检机器人,尤其涉及一种基于多传感器融合的智能巡检机器人及方法。背景技术、地下管廊是一种用于集中布置各种管线的地下隧道,其能够将电力、通信、燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体,具有节省土地、保护环境、提高安全性等优点。然而,管廊内的环境复杂多变,存在着火灾、爆炸、中毒等安全隐患,因此,需要定期对管廊内的环境进行巡检和监测。、传统的廊巡检方式主要依赖于人工观察和记录,需要大量的人力投入。在巡检过程中,巡检人员需要进入管廊进行检查和记录,但是管廊内部结构复杂且距离较长,这种巡...
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