一种井架折叠检测控制系统及方法与流程技术资料下载

技术编号:37171804

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本发明涉及油气田石油钻修井机,具体而言,涉及一种井架折叠检测控制系统及方法。背景技术、在石油钻修井过程中,随着自动化设备的不断更新换代,钻修井机井架自动化程度越来越高,传统的机械式操作已不能满足现场使用工况需求。前期设计的井架折叠操作属于全人工观测作业,井架通过限高位置顶部需要折叠时,人员首先通过井架两侧的爬梯,爬到高位观测进行作业,效率相对低下,影响整个钻机的搬运速度;同时由于全靠人工观测,容易出现折叠过度或者恢复折叠位置过度造成井架损坏,同时人员在高处进行作业也存在着安全风险。、有鉴于此...
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