技术编号：37183406
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于智能机巢辅助协同的多无人机自适应作业方法，属于智能机巢的。背景技术、目前在无人机的电力巡检中，多无人机的协同工作与搜索任务通常是由集中分配算法或是人工分配等方式进行协同工作。这种方式是通过寻优算法或是人力手动分配无人机搜索来进行的，虽然可以达到初始优化的分配需求或工作效果，但对于现场工作的临时性或应急性而言，该方案却并不利于临时变更增加工作任务，也就难以达到实时的全局最优效果。毕竟就自动执行而言，无人机飞行航点程序已经捎入系统，改变则会打乱原本最优方案。、现有的应急性变更的...
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