机器人、充电桩、充电控制方法、电子设备和存储介质与流程技术资料下载

技术编号:37187024

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本发明涉及充电,尤其涉及一种机器人、充电桩、充电控制方法、电子设备和存储介质。背景技术、在日常生活中所用的机器人,其行走动力一般由电池提供,为机器人充电的充电桩为机器人必不可少的配套设备。、现有技术中,机器人充电时,通过机器人上的弹片与充电桩上的弹片接触实现充电,机器人与充电桩在对接时通过无线网络连接后进行信息交互,以确定弹片接触,从而使得机器人确认弹片接触后刹车进行充电。、然而,由于无线网络通信和交互信息处理存在时延,机器人从充电桩接收到弹片接触的消息后刹车延后,造成机器人在弹片接触后继...
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