技术编号:37187024
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及充电,尤其涉及一种机器人、充电桩、充电控制方法、电子设备和存储介质。背景技术、在日常生活中所用的机器人,其行走动力一般由电池提供,为机器人充电的充电桩为机器人必不可少的配套设备。、现有技术中,机器人充电时,通过机器人上的弹片与充电桩上的弹片接触实现充电,机器人与充电桩在对接时通过无线网络连接后进行信息交互,以确定弹片接触,从而使得机器人确认弹片接触后刹车进行充电。、然而,由于无线网络通信和交互信息处理存在时延,机器人从充电桩接收到弹片接触的消息后刹车延后,造成机器人在弹片接触后继...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。