技术编号:3720371
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型提供一种大型复杂曲面自动热喷涂装置,包括回转台,待喷涂工件固定在所述回转台上;伺服电机,与所述回转台驱动连接;六自由度机械臂;电动气喷枪,固定在所述六自由度机械臂的末端;机械臂运动控制系统,与所述六自由度机械臂电连接;电喷枪控制系统,与所述电动气喷枪电连接;热喷涂操作系统,分别与所述六自由度机械臂与所述回转台电连接。利用六自由度机械臂、回转台以及电动气喷枪的协调动作,顺利地实现了大型复杂曲面的自动热喷涂,与人工热喷涂相比,热喷涂精度和效率得到了极...
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