技术编号：37207495
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及物流自动化，尤其涉及一种仓储物流码垛方法以及相关设备。背景技术、在现有的托盘码垛技术中，一般会由下至上的将箱体进行码垛。通常优先将底面积最大的箱体放置到托盘上，再放置底面积小于该剩余面积的箱体，重复上述步骤，直至剩余面积无法再放置箱体，完成底层码垛。再以摆放好的若干个底层箱体的上表面作为摆放面，向底层箱体的上表面摆放底面积与其上表面面积相似或底面积小于其上表面面积的箱体，进行上层码垛。、但是，现有技术中，在完成底层码垛后，以底层箱体的上表面为限制，当底层的箱体高度不一致时，若干个底...
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