技术编号:37215077
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于工业自动化,具体涉及工业机器人。背景技术、在使用机器人进行工业自动化工序时,因为夹具磨损、零件尺寸偏差、组装角度等原因,可能造成机器手与工件位置发生偏移或组装时工件与孔径偏心的问题。、现有技术为了校正这种偏心,通常采用相机和力传感器来检测偏心,并根据偏心程度,执行校正程序来实现偏心校正。这样不仅结构复杂、成本高,而且依赖于高精度的相机和各种传感器,灵活性不够强。技术实现思路、本发明所要解决的技术问题就是提供一种机器人浮动位置偏心校正装置,解决机器手浮动位置偏心校正的问题。、为解...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。