技术编号:37215962
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及轨迹跟踪,具体而言,涉及一种基于轨迹跟踪的倒车循迹控制方法及系统。背景技术、当驾驶车辆进入狭窄路段,前方无法前进且无法掉头时,对于一般驾驶员来说,倒车原路返回是比较困难的,为提高此场景下的行驶安全性,目前已有车辆上配置倒车循迹的功能,辅助驾驶员在一定距离内实现倒车原路返回,从而避免发生交通事故。、现有的倒车循迹控制方法,通过存储正向行驶时横向及纵向参数例如正向转角数组、正向转速数组和正向行驶距离,形成相应的拟合函数,并将之反向读取来控制车辆后退。该方法虽然可以实现倒车循迹功能,但当...
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