技术编号：37221603
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械夹具，尤其涉及一种基于变形测量自调节夹取力的机械手。背景技术、果蔬果实中含有丰富的营养物质，例如维生素、膳食纤维、钾元素、磷元素等，适当进食可以为身体补充营养，还可以提供日常所需的能量，有助于维持正常的生命活动，并且可以促进胃肠道的蠕动，加快食物的消化与吸收，减轻胃肠道的负担有助于身体健康。在当下，果蔬的采摘大多数是依靠人工，不仅对于劳动力的需求量大、时间和精力成本高，且采摘的效率较低，此外，长时间的人力采摘会对采摘者身体造成腰肌劳损，尽管近年来市场上出现了诸多自动化采摘机器，但...
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