技术编号:37225703
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于多电机伺服系统的容错控制,特别涉及一种多电机伺服系统指令滤波的电机意外故障容错控制方法及系统。背景技术、在许多大惯量应用中,多电机同步驱动伺服系统已逐渐取代单电机系统。在这些情况下,多电机叠加更有利于在电机与负载之间配置适当的惯性比,实现高性能的伺服控制。此外,与单台大功率大惯量电机相比,多电机伺服系统完成相同任务的成本要低得多。同时,多轴机械结构的复杂性和不同电机之间的同步问题也带来了新的挑战。、为了解决多电机伺服系统的控制设计问题,研究人员针对不同工况提出了不同的控制策略,例如...
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