技术编号：3722739
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种喷涂机械手的立柱机构，包括两立柱型材及立柱升降机构，所述立柱升降机构包括设置在立柱型材内的立柱皮带传动装置及设置在能够驱动该立柱皮带传动装置的驱动机构，所述驱动机构设置在两立柱型材之间，其包括立柱驱动电机、传动装置、左输出轴、右输出轴，所述驱动电机通过传动装置依次输出至左输出轴、右输出轴，所述左输出轴、右输出轴连接至两立柱型材内的立柱皮带传动装置，即可实现对两个的立柱皮带传动装置进行同步的驱动，传动平稳可靠，且结构简单，维护非常的方便。...
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