技术编号:3723612
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于喷涂设备,特别涉及一种高尔夫球头机器人喷涂机构,包括工业机器人、水帘柜、产品放置架和供油系统,工业机器人设置于水帘柜和产品放置架之间,且工业机器人对应于水帘柜的柜口,水帘柜内设置有自动喷油喷枪装置,供油系统与自动喷油喷枪装置连通;工业机器人的末端轴输出法兰盘上设置有机械夹手,机械夹手包括固定块、变换气缸、夹取气缸和气爪夹手,变换气缸固定设置于固定块,夹取气缸连接于变换气缸的输出端,气爪夹手连接于夹取气缸的输出端。本实用新型通过机械夹手的设置提...
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