技术编号：37259841
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开总体上涉及的领域包括自动驾驶(自主)和半自动驾驶(半自主)车辆(vehicle)。背景技术、高度自动化的车辆要求辅助控制车辆的系统具有一定程度的冗余度。转向系统就是其中之一。这种冗余度的原因是为了不会有单点故障导致车辆失去方向控制。这些转向系统的标准配置是有两个控制器。如果其中一个出现故障，第二个仍然可用，以便可以安全地控制车辆。然而，现在的风险要高得多，因为未来的故障可能会导致失去方向控制，所以这种模式下的操作持续时间必须相当短。只有足够完成行程的时间，或者在某些情况下，必须执行最低风...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。