一种机器人吸盘结构以及加工成型模具以及组份的制作方法技术资料下载

技术编号:37260922

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本发明涉及橡胶制品领域,尤其是涉及一种机器人吸盘结构以及加工成型模具以及组份。背景技术、在机器人自动化搬运技术中,机器人末端高速拾取目前国内外大多采用真空吸盘拾取方式,此种方式对板类物件、盘类物件、轴类物件、箱类物件、曲面类物件等均可使用。其主要有三种类型:一是单层真空吸盘,二是多层真空吸盘,三是海棉真空吸盘。、然而,在现有的实际应用中,能实现高速稳定搬运的单层真空吸盘却很难拾取曲面物件,且单层真空吸盘本身不具缓冲功能,拾取物件时易发生冲击和碰撞,虽可增加缓冲装置,但效果差,应用场合非常有限...
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