技术编号:37260922
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及橡胶制品领域,尤其是涉及一种机器人吸盘结构以及加工成型模具以及组份。背景技术、在机器人自动化搬运技术中,机器人末端高速拾取目前国内外大多采用真空吸盘拾取方式,此种方式对板类物件、盘类物件、轴类物件、箱类物件、曲面类物件等均可使用。其主要有三种类型:一是单层真空吸盘,二是多层真空吸盘,三是海棉真空吸盘。、然而,在现有的实际应用中,能实现高速稳定搬运的单层真空吸盘却很难拾取曲面物件,且单层真空吸盘本身不具缓冲功能,拾取物件时易发生冲击和碰撞,虽可增加缓冲装置,但效果差,应用场合非常有限...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。