技术编号：37265633
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于零位标定领域，具体涉及一种重型车辆电控液压转向器的零位标定方法。背景技术、在无人驾驶重型车辆智能控制的实现过程中，往往需要通过电控液压转向系统(eps)输入转向轮转角达到车辆横向控制的目的，转向零位的准确与否直接关系到车辆的控制精度和操纵稳定性。对于重型车辆，转向系在车辆装配过程中的装配误差会导致车辆“转向零位”偏差，即输入eps的控制转角为时，转向桥的车轮也会有微小转角，造成车辆跑偏，影响无人车的横向控制精度，高速行驶时的操纵稳定性严重变差。为消除此转向误差，需对转向零位进行辨识...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。