技术编号：37269551
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及半挂牵引车自动泊车，具体地，涉及一种半挂牵引车泊车方法及系统。背景技术、半挂牵引车由牵引车、半挂车组成，鉴于其自身的非线性、不稳定性、不确定性等因素，使其在倒退行驶时的动力学状态是开环不稳定的，容易发生折叠、碰撞等非稳定状态现象；此外，半挂牵引车车体较长，使后视镜、侧视镜的视野受到限制。随着这些年自动驾驶技术的快速发展，自动泊车技术已在乘用车领域广泛应用，但在商用车领域尤其是关于半挂牵引车自动泊车技术仅有奔驰等少数企业有应用，国内关于半挂牵引车自动泊车的研究及应用尚处于起步阶段。技术...
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