技术编号:37272705
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械臂控制领域,涉及一种基于中间变量的机械臂非线性运动状态估计方法,特别是具有未知输入的非线性非高斯噪声条件下机械臂运动的状态估计方法。背景技术、随着制造业的发展,机械设备的重要性越来越高,其中机械臂尤为突出。它们可以在生产线中发挥重要作用,而且由于其高度的灵活性和可编程性,可以进一步提高生产效率。然而,在实际使用过程中,由于受到各种因素的影响,如外部干扰、内部摩擦力、传感器噪声等,准确估计机械臂的状态始终是一项重要而又艰巨的任务。虽然已经有了许多方法用于解决此问题,但由于传感器数据...
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