技术编号：37273263
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及航天器动力学仿真，特别是指一种保辛的航天器动力学仿真积分方法、装置及设备。背景技术、常用的航天器转动运动姿态角度表示方法有欧拉角、四元数、方向余弦矩阵等。其中欧拉角表示法较为直观，用三个角度衡量本体坐标和相对坐标之间的姿态转动，但是在俯仰角接近度时会呈现较大的非线性，具有奇异点，不利于仿真计算，更适于向观测者表示姿态。在内部计算和程序实现中，通常使用四元数，没有奇异点的问题，能够性能一致的表示度全方位的姿态，但在四元数描述的刚体运动学方程中，隐含着四元数模等于的约束条件，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。