技术编号：37275213
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及导航，具体涉及一种组合导航的初始位置确定方法。背景技术、惯性导航/天文导航组合能有效抑制惯性系统的陀螺零偏误差，提高系统的导航定位精度，但是通过观测恒星的方式无法抑制组合系统的加速度计误差和初始位置误差，因此高精度的初始位置自主确定能有效提高惯性导航/天文导航组合系统的定位精度。、惯性导航/天文导航系统的初始位置可通过天文定位的方法自主获得，但是在近地面应用条件下，天文导航系统实现天文定位需要惯导提供的水平姿态角，而惯导水平姿态角精度受加速度计误差影响，因此传统的惯性导航/天文导航...
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