技术编号:37277378
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域,具体地说是一种冗余参数自主规划的机械臂逆运动学解算方法。背景技术、在与人协作类机器人中,七自由度拟人构型机械臂是一种常见结构,此类机械臂被广泛应用于柔性化工业生产线、电子元器件装配、医疗与服务等行业,与传统的六自由度机械臂相比,七自由度拟人构型机械臂具有更大、更灵活的工作空间,特别适合应用在与人交互的工作环境中。、机械臂逆运动学规划是机械臂轨迹规划和控制的基础,传统工业机械臂的逆运动学规划方法无法直接用于七自由度拟人构型机械臂上,其原因在于:六自由度操作空间轨迹如何映射...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。